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工控人

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樓主發(fā)表于: 2017-07-16 11:37

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plc是三菱fc2n的，編碼器用的ab相輸入分辨率1000，輪子直徑300mm，主要要用的功能是實施顯示距離，和設定長度，到達長度時停止，目前不太清楚這個長度要怎么計算比較準確，還有長度相等時用什么指令比較合適？謝謝了！

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-07-17 07:58

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高速計數(shù)器置位/復位指令

jaby

一個不看書的人

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2樓發(fā)表于: 2017-07-21 20:35

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買個視頻看下就差不多了

qtgnge

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3樓發(fā)表于: 2017-07-21 22:36

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如果是伺服電機與輪子直接連接的話，可以把伺服驅動器里面轉一圈的脈沖數(shù)設置為3000，這樣就保證你發(fā)一個脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數(shù)據(jù)與發(fā)出去的做比較，比較完再進行校正，這樣走的位置就很準了。

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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4樓發(fā)表于: 2017-07-21 22:49

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引用
引用第3樓qtgnge于2017-07-21 22:36發(fā)表的 :
如果是伺服電機與輪子直接連接的話，可以把伺服驅動器里面轉一圈的脈沖數(shù)設置為3000，這樣就保證你發(fā)一個脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數(shù)據(jù)與發(fā)出去的做比較，比較完再進行校正，這樣走的位置就很準了。

這個方法也行得通，但是還有更好的方法。

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