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onlinemper
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樓主  發表于: 2016-09-20 12:49
伺服角度控制
按照1PG實例連接
JOG點動 RP FP燈亮 程序監視有脈沖；目標地址有變化 電機卻沒有轉；什么原因啊；大神們
tingfenghu
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1樓  發表于: 2016-09-20 12:58
伺服有多種控制方式：脈沖加方向，雙脈沖，還有線性驅動。要接線正確，并設置正確。電機才會轉，不是有脈沖發出就會轉。
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  • 下載積分:+1(13213033780) 我也在做這個 不過我的伺 ..
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    onlinemper
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    2樓  發表于: 2016-09-20 14:03
    脈沖選擇的是正反轉脈沖串；可能是伺服參數設置的問題；望大神指點迷津啊 如下拜上~
    tingfenghu
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    3樓  發表于: 2016-09-20 19:31
    不知道驅動47腳是不是接+24V,總感覺這個應該接24VGND才對。
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    onlinemper
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    4樓  發表于: 2016-09-20 21:58
    這個確實是連接24-;只是為了區別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號感覺不妥
    tingfenghu
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    5樓  發表于: 2016-09-20 22:16
    用電腦連接伺服，大部分伺服有試運行，測試一下電機是否正常轉動。
    最小接線，即只接脈沖線，幾個開關，如限位，急停，使能。其他暫時不接。
    樓主留言：
    為什么報警了 采集的伺服脈沖還是會有地址變化？
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    6樓  發表于: 2016-09-20 22:30
    用MR configuation 2 測試電機正常轉動;之后出現報警AL52.3;滯留脈沖過大;測試電機又不轉了;JOG 一直沒轉;RP FP 閃爍
    amio80
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    7樓  發表于: 2016-10-28 22:15
      

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