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一臺四軸螺絲機，X、Y、Z三軸用步進電機控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個軸的轉速、扭力大小分別可以顯示和設置大小�？梢杂锌ㄋ�、滑牙、正常完成三種狀態顯示，
求高手支個招，怎么選型PLC ,大家有什么好的建議說說，學習學習。

歐姆龍CP1H系列撒，能帶四個軸。選個有模擬量輸入的型號，可以知道扭矩。。。

客戶要求品牌三菱的

可以試試FX3U-48MT-ESS加個定位模塊FX2N-10PG在搞個模數轉換模塊FX2N-2AD。一家之言，歡迎拍磚

步進電機怎么測扭矩?
伺服加通訊做 直接讀伺服輸出扭矩

看來逼著你用5u啊

我開始沒表達清楚。定位模塊是接伺服的。AD模塊也是接伺服接到PLC的。看樓主的意思，X,Y,Z軸是應當是步進的，不用測扭矩。當然，用通訊做也可以撒，直接讀扭矩參數

鎖螺絲那個軸可以不要脈沖輸出，只要普通的繼電器輸出就可以解決吧，等于說我這里三軸就解決了X、Y、Z軸，剩下鎖螺絲那軸用普通的輸入、出點就能完成？FX3U/G就可以滿足了？

還有個疑問，既然用串口通信，那么PLC與伺服的通信跟PLC與變頻器的通訊有什么區別呢，在這種情況下是不是兩者的功能是不是一樣了，從經濟的角度出發，是不是變頻器跟經濟實惠呢》？

變頻器帶動大家運動多少不好搞

這樣做是沒什么問題   如果產品基本不變   扭矩到達參數可以直接在驅動器上設置好
經常要調整的不是很方便  

伺服放大器一般都有輸出接口，扭矩值一般是模擬量信號輸出，你可以看下伺服放大器說明書，買個接頭回來，再把信號接到AD模塊上。