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槐南小羅
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-18 12:27
我剛剛學(xué)S7-200伺服控制,一個(gè)氣動(dòng)電磁閥,一臺(tái)伺服電機(jī),現(xiàn)在控制要求伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)工件平均分成30到80次轉(zhuǎn)動(dòng),剛剛好旋轉(zhuǎn)一周,每轉(zhuǎn)動(dòng)一次。氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作一次,待氣動(dòng)閥關(guān)閉復(fù)位后,伺服電機(jī)再次啟動(dòng),如此反復(fù)帶動(dòng)工件行走一圈。程序應(yīng)該怎么寫
大于號(hào)
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-19 09:20
學(xué)習(xí),等高手出手。
lqm003
于英劍
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-02 11:52
      雖然動(dòng)作不算復(fù)雜,但步驟較多。需仔細(xì)分析。首先,要設(shè)定伺服為位置模式,再確定30-80次中,每轉(zhuǎn)動(dòng)一次到位后所需的脈沖個(gè)數(shù)。工作時(shí)電磁閥復(fù)位一次,PLC就給伺服送一串一個(gè)位置的脈沖個(gè)數(shù),當(dāng)工作30-80次后,需要利用Z脈沖檢驗(yàn)是否為轉(zhuǎn)動(dòng)一周。
于英劍

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