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三菱伺服電機只能朝一個方向轉(zhuǎn)，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
系統(tǒng)原本是可以正反轉(zhuǎn)的 梯形圖讀當前值有變化，電機就是不動

首先你的知道私服電機能夠正反轉(zhuǎn)的條件，上位機發(fā)出的脈沖是正數(shù)的時候電機正轉(zhuǎn)，反之就反轉(zhuǎn)，看看程序。

支持樓上打說法

程序有輸出Y正轉(zhuǎn)，是不是沒送到定位模塊
定位模塊是完好的，拿其它機臺試過的

贊同1樓說法

上位機確定沒問題，那就是三菱伺服有問題，可以修好----13556213286

你的設(shè)備是老設(shè)備么?如果是的那么你就要查,在不能反轉(zhuǎn)前做了哪些動作,A1SD75D1是A系列的老型號了.還有你是手動不能反轉(zhuǎn)還是自動手動都不能反轉(zhuǎn),有無改動程序,還有你可以查看A1SD75的故障代碼,查看原因.如果你不會查看故障代碼,并且你有無更改軟件(程序及參數(shù)包含伺服參數(shù))那么你查看下反轉(zhuǎn)極限開關(guān)是否開路.祝你好運.

還可以看看是不是伺服設(shè)置了禁止反轉(zhuǎn)。或者是反轉(zhuǎn)極限檢測問題

查看上位機的程序是否異常，接著查看定位模塊的，之后查看伺服有無異常記錄