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三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動送料機，現在出現送料不準的現象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內的凸輪控制指令控制，檢測的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設定，送料不準是不是編碼器有干擾啥的？

送料長度應該跟送料角度沒啥關系啊，送料角度就是到那個角度繼電器接通給PLC信號，然后PLC發脈沖讓伺服電機送料。送料長短不準應該咋調呢？

不是十分理解你設備的工藝要求，不敢評論。只是我認為長度用編碼器在PLC里面計算就可以了，一般可以達到0.1mm單位應該沒有太大的問題。同時定位也不但是檢測；計算問題，還有是你的執行單元動作執行靈敏度如何？優化程序試試。

是每次都差這么多，還是有時有時短？

如果從編碼器取信號的話應該是那路線的問題，編碼器出來的信號頻率很高，很容易受到干擾。

引用

引用第3樓wxh0734于2010-09-06 11:58發表的  :
是每次都差這么多，還是有時有時短？

是有時長有時短，基本還是這個范圍內多。 就是一普通送料機，編碼器檢測到185度的時候開始加緊（電磁閥通電）送料。到230度時放松（電磁閥斷電）停止送料。

動作是這樣控制的：一臺110頓的沖壓機，各個功能執行都挺正常，前天沖壓機上邊的編碼器壞了，壞了一個新的就好了。控制沖壓機的是FX30MT的PLC，這個PLC的Y0和Y1是一對備用凸輪（在程序里設置的，程序里有凸輪控制器這個指令）.Y1就是控制送料機送料的。控制Y1輸出的是M364（364的角度可調）。現在編碼器檢測M364設定的角度好像有誤差，我就用一個比較指令去控制Y1（M364不用），現在Y1輸出正常，也能控制送料機送料，可就是送料不準。送料機是和沖壓機連在一起的，是不是沖壓機在干活時的震動影響到了伺服電機的編碼器啊，可以前也是這樣的。控制伺服電機的程序沒有動過。

引用

引用第5樓匯榮鋁業于2010-09-06 12:04發表的  :

是有時長有時短，基本還是這個范圍內多。 就是一普通送料機，編碼器檢測到185度的時候開始加緊（電磁閥通電）送料。到230度時放松（電磁閥斷電）停止送料。

寫錯了，是185到230度，編碼器檢測到185到230度之間的任意角度然后就送料，送料長短由伺服電機控制。

送料輥沒夾緊吧。

1.你后來換的編碼器和原來的編碼器的分辨率是否相同？
2.還有就是你的比較指令，記住PLC執行程序是一遍一遍的執行的，你的誤差會在0~2倍掃描時間內。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠？是否有抖動？

問題已解決，原來是伺服控制器的電子齒輪比有無，從新設定以后好了。現在送料沒有誤差了。再次感謝各位的回答。

可是樓主的設備發生問題后沒有人更換伺服驅動器哦,是不是有人亂調參數了呢?