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錦繡明天
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-22 21:16
圖片：
近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
yilihong
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-22 22:41
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現在位置的基礎上走，現在是100，你輸50他就反轉，輸150他就正轉，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:12
這個指令本身就控制了Y1呀
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
uu.liu
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:16
是DDRVA絕對位置。
引用
引用第1樓yilihong于2018-04-22 22:41發(fā)表的  :
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現在位置的基礎上走，現在是100，你輸50他就反轉，輸150他就正轉，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026
QQ:569456723
uu.liu
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:19
你看看PLC的輸出點，方向變化是Y1的指示燈會有變化的！
QQ:569456723
langui
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:28
首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因為DRVI和DRVA定義好兩個輸出點之后,PLC就自己會輸出的而不用你再單獨定義一個需要輸出的點。另外，DRVI正反轉只由脈沖的+ -號決定，DRVA正反轉由當前位置決定，當定位點大于當前位置就正轉，當定位點小于當前位置就反轉。
1336547704
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-23 10:55
我也遇到過，自己就好了，關機關掉軟件試試！
zm19870128
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-23 13:56
DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：當脈沖數為正數時  Y0、Y1同時輸出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：當脈沖數為負數時  Y0輸出、Y1關閉
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2018-04-23 14:32
正常情況是脈沖數量的正負號決定的
exiagd
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9樓  發(fā)表于: 2018-04-24 14:32
DDRVI是相對位置，設定位置的正/負，決定Y1的ON/OFF
dawutong
山雨欲來風滿樓，玉人何處教吹簫。
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10樓  發(fā)表于: 2018-04-25 15:22
學習了，學習了

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