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kcai_fly
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樓主  發表于: 2018-03-15 22:20
42步進電機1.3A、1.8度、16細分;三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅動指令,電機正常運轉,但將頻率上調到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后,電機沒有反應了,求教這是為什么呢?
kcai_fly
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1樓  發表于: 2018-03-15 22:38
感覺象是堵轉了,但就算是頻率到32000HZ,換算成轉速也沒有多快啊!應該不是電機跟不上吧。
zy123518763
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2樓  發表于: 2018-03-16 08:29
步進電機到達最大轉速限制,看你那個步進電機的驅動器可以更改最大速度的設置嗎
光陰2021
光陰2021
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3樓  發表于: 2018-03-16 08:43
如果有負載,先把負載去掉空轉試試
樓主留言:
空載。
無風不起浪
nightblueblu
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4樓  發表于: 2018-03-16 09:20
1、看下你電機驅動上面的每圈脈沖數是否過小

2、當頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發脈沖真的實用性很低
樓主留言:
真誠感謝!
用過PLSR指令了,上高頻率只能開始動一下,后面就堵轉了,加減時間給的K500,難道還是時間太短嗎?
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john42tw
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5樓  發表于: 2018-03-16 10:07
DPLSY  看看
樓主留言:
真誠感謝!
用過,直接不轉了!因為16位里面的32000都帶不起來,用32位的就更轉不動了。
fhy0410
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6樓  發表于: 2018-03-16 10:44
加速時間太短,驅動器反應不過。達到了步進的最高轉速。只能調驅動器的濾波時間加長
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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7樓  發表于: 2018-03-16 11:25
32000對應600圈/min,你得去官網查下電機的轉矩曲線特性對應600轉速的時候是多少轉矩,不進不同伺服,轉矩掉的很快,轉矩不夠時就會出現樓主描述的現象。
樓主留言:
真誠感謝!
頻率只能上到10000左右,把細分從16調到8后,轉速提高1倍,大約360轉/MIN吧。
成功的路上需要幫助
nightblueblu
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8樓  發表于: 2018-03-16 12:20
1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度

3、關于加減速時間的話   根據實際情況而定吧   負載大可以適當長點  負載輕可以短點   具體細節操作說明特殊寄存器上有
樓主留言:
真誠感謝!
請教一下,PLSR指令時,加減速時發出的脈沖數包含在總脈沖數里面嗎?
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nightblueblu
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9樓  發表于: 2018-03-16 14:52
引用
引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發表的  :
1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度
.......

  

是的   包含在內
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天地一沙鷗
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10樓  發表于: 2018-03-16 21:40
輸入頻率過高                                   。

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