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機(jī)電之音
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-02 11:56
(1)開始換刀前狀態(tài)。主軸正用T05號(hào)刀具進(jìn)行加工,裝刀機(jī)械手已抓住下一工步需用的T09號(hào)刀具,機(jī)械手架處于最高位置,為換刀做好了準(zhǔn)備;
(2)上一工步結(jié)束,機(jī)床立柱后退,主軸箱上升,使主軸處于換刀位置。接著下一工步開始,其第一個(gè)指令是換刀,機(jī)械手架回轉(zhuǎn)180o轉(zhuǎn)向主軸。
(3)卸刀機(jī)械手前伸,抓住主軸上已用過的T05號(hào)刀具。
(4)機(jī)械手架由滑座帶動(dòng),沿刀具軸線前移,將T05號(hào)刀具從主軸上拔出。
(5)卸刀機(jī)械手縮回原位。
(6)裝刀機(jī)械手前伸,使T09號(hào)刀具對(duì)準(zhǔn)主軸。
(7)機(jī)械手架后移,將T09號(hào)刀具插入電主軸
(8)裝刀機(jī)械手縮回原位。
(9)機(jī)械手架回轉(zhuǎn)180o,使裝刀、卸刀機(jī)械手轉(zhuǎn)向刀庫。
(10)機(jī)械手架由橫梁帶動(dòng)下降,找第二排刀套鏈,卸刀機(jī)械手將T05號(hào)刀具插回P05號(hào)刀套中。
(11)刀套鏈轉(zhuǎn)動(dòng)把在下一個(gè)工步需用的T46號(hào)刀具送到換刀位置,機(jī)械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機(jī)械手將T46號(hào)刀具取出。
(12)刀套鏈反轉(zhuǎn),把P09號(hào)刀套送到換刀位置,同時(shí)機(jī)械手架上升至最高位置,為再下一工步的換刀做好準(zhǔn)備。

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