思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 54058 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-04-10
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 54058 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-04-10
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8638 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 国产人成午夜免视频网站 | 狠狠色伊人久久精品综合网 | 国产免费黄色网址 | 国产精选91热在线观看 | 精品国产高清a毛片无毒不卡 | 免费jizz大全 | 国产一级影院 | 鲁丝丝国产一区二区 | 国产成人禁片在线观看 | 国产自线一二三四2021 | 黄色网页在线看 | 国产一级aaa全黄毛片 | 国产在线观看午夜不卡 | 国产片a | 久久久久久国产精品免费免 | 精品国产一区二区三区不卡 | 国产1区2区 | 国产黄色片大全 | 国产日日操 | 国产一区二区三区视频 | 韩国三级日本三级 | 免费看国产精品久久久久 | 国产精品免费视频网站 | 国产不卡一区二区三区免费视 | 久久精品国产精品青草不卡 | 国产成人精品s8p视频 | 国产精品资源在线观看网站 | 国产精品一区久久精品 | 国内色视频 | 久久九九免费 | 国内精品在线视频 | 欧美69精品国产成人 | 另类一区二区 | 国产成人高清精品免费观看 | 精品大臿蕉视频在线观看 | 国产日韩一区二区三区 | 久久se精品动漫一区二区三区 | 国产一区二区在线观看麻豆 | 成人在线黄色 | 麻豆国产高清精品国在线 | 国产一级精品高清一级毛片 |