思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機(jī)械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細(xì)分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 768 個
工控威望: 989 點
下載積分: 13531 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-04-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 久久精品一区二区三区资源网 | 精品一区二区三区 不卡高清 | 国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 狼人 成人 综合 亚洲 | 久久久久久久久综合影视网 | 免费一级毛片一级毛片aa | 国产h在线观看 | 美女一级免费毛片 | 国产精品亚洲精品观看不卡 | 国产欧美在线观看不卡 | 免费一级a毛片在线播放视 免费一级大片儿 | 国产成人欧美一区二区三区的 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 韩国精品欧美一区二区三区 | 免费看黄在线网站 | 精品一区二区免费视频 | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 嫩草影院在线观看视频 | 免费一级成人免费观看 | 国产精自产拍久久久久久 | 国产黄色片网站 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 国产精品久久天天影视 | 精品国产一区二区在线观看 | 国产一区二区三区国产精品 | 看真人一级毛片 | 久久久噜噜噜久久久 | 国产成年女人免费视频播放a | 久久九九青青国产精品 | 国产极品白嫩精品 | 春色视频免费版高清在线观看 | 久久国产乱子伦精品免费强 | 国产三级在线播放线 | 国产区高清 | 精品成人一区二区 | 国产在线观看成人 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 韩国v欧美v亚洲v日本v | 插插宗合网 | 国产精品久久久久久搜索 | 成人a级高清视频在线观看 成人a毛片视频免费看 |