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首先是用到三相四線制的輸入電源（整個廠房都沒有接地線），220V的伺服驅(qū)動器和三相220V的變頻器，還有一個三相380V變?nèi)��?20V的變壓器。
伺服驅(qū)動器的電源由輸入電源直接引入，變頻器的輸入電源是經(jīng)過變壓器轉(zhuǎn)換的。
現(xiàn)在的情況是：當(dāng)單獨驅(qū)動伺服時，伺服速度正常，當(dāng)驅(qū)動伺服的同時驅(qū)動變頻器，伺服速度明顯降低

變壓器容量小導(dǎo)致負載加大時電壓降低，加穩(wěn)壓裝置伺服輸入端即可

變壓器容量小

伺服是位置控制 還是速度控制？  會不會模擬量或者脈沖受干擾了

先看看是不是電源的容量不足，再檢查干擾問題

變慢時測量下電源電壓

伺服電源加濾波器

您強調(diào)3相四線,是不是380VAC跟一條N或者是PE.當(dāng)初規(guī)劃是不是由RST380VAC加一條N(0線)取220VAC
如果是那您要好好的改個線路,變頻器單相220VAC輸入的嗎?如果是那您總線電源這樣搞鐵定不足或有問題
伺服是380VAC嗎?用個勾表勾勾總電流就知啦!
沒地線隨便打個鋼釘在結(jié)構(gòu)下就有了
沒看到現(xiàn)場只能猜的給參考

有幾個問題，1.可能是干擾問題，我們用的時候小功率的伺服和變頻器只加輸入濾波器，大功率的變頻器另外加輸出濾波器，另外地線你可以做個試驗，隨便找一個線，從元件地線端接到地上，看看，2。功率問題，3.工廠供電是不是穩(wěn)定的