lu888168
級(jí)別: 正式會(huì)員
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用光電開(kāi)關(guān)作回原信號(hào),能否放在移動(dòng)位置的中間,伺服既要往光電信號(hào)的左邊移動(dòng),也要往光電信號(hào)的右邊移動(dòng)! |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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可以,左邊回原用下降沿,右邊回原用上升沿,自己去設(shè)計(jì)程序 樓主留言:我的原點(diǎn)信號(hào)可是在位置的中間,要求是在左邊或在右邊度能夠隨時(shí)回原,請(qǐng)指點(diǎn)怎么去做到,謝謝! |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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xbl2018
龍兒
級(jí)別: 工控俠客
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只要在行程范圍內(nèi)都可以,可設(shè)原點(diǎn)偏移。 樓主留言:怎么說(shuō),偏移不太理解 |
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langman
級(jí)別: 家園常客
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說(shuō)了半天還沒(méi)有弄清楚樓主的意思,放中間可以,但前提是量程范圍內(nèi)設(shè)置極限開(kāi)關(guān),編寫(xiě)程序碰到極限作反向偏移然后搜零 注意首搜零方向必須是唯一的,最簡(jiǎn)單的辦法當(dāng)然是零點(diǎn)放一側(cè),而且歸零爬行方向是反向 |
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