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最近公司里做了一個(gè)往復(fù)噴涂的設(shè)備，用了4個(gè)松下伺服  一個(gè)是400W的，控制左右的（X軸）走動(dòng)，一個(gè)200W的，控制前后的（Y軸）走動(dòng)，還有個(gè)上下的，200W 的  還有一個(gè)是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脈沖信號(hào)都變少了，X軸每走一次就接收少了幾個(gè)脈沖信號(hào)，其他幾條軸因?yàn)樽叩纳伲�所以沒有管它，就是X軸每走一個(gè)來(lái)回就少了一百幾十個(gè)信號(hào)了，我用的是德國(guó)進(jìn)口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線，照計(jì)應(yīng)該不會(huì)是線的問題啊？PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的，問了供應(yīng)商，供應(yīng)商也找不出問題出在那里，哎``煩啊！！請(qǐng)高手們幫忙分析一下，看是什么問題引起的！！！

歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過，也不知樓主選用的是那一款機(jī)型，不過可以看一下是否脈沖信號(hào)太高丟脈沖，可以適當(dāng)降低一下速度，增加加減速時(shí)間觀察一下，之前曾經(jīng)碰到過用信捷晶體管機(jī)型PLC做滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，碰到和樓主一樣的情況，每工作一個(gè)循環(huán)尺寸就少0.02MM，有累積誤差，最后通過實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)是PLC脈沖累計(jì)誤差，換三菱PLC定位機(jī)型問題解決，對(duì)定位精度要求比較高PLC選型要注意，最好選用定位控制專用機(jī)型，有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能，只能作一般的定位，控制精度精度是有差別的，以上只是個(gè)人見解。

歐姆龍也不說說型號(hào)，是不是干擾，或者光偶是要電流驅(qū)動(dòng)的，如果集電極開路輸出的話，24V串接的電阻不要大余1.5K，5V不要串電阻。

你如何知道少收脈沖了？應(yīng)該還是伺服設(shè)置或者PLC程序問題。

有種可能是你的程序的問題，比如你的方向和脈沖同時(shí)加啊之列的，方向觸點(diǎn)動(dòng)作比脈沖動(dòng)作的速度慢了一些，這樣就造成了返程（或者是相反地方向）的脈沖數(shù)是對(duì)的，但是伺服驅(qū)動(dòng)器接受的某方向的信號(hào)就少了。理論講方向信號(hào)不能滯后于脈沖信號(hào)。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制，那么信號(hào)就不是同時(shí)輸出。想三菱的相對(duì)位置，絕對(duì)位置控制指令是一條指令控制，掃描到這指令后就可以執(zhí)行指令功能，但是普通的輸出點(diǎn)是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話，需要單獨(dú)控制方向，那么方向控制要在脈沖指令前，且刷新輸出

各位他好像是說的用通信方式啊

是走通信的話，那就更好辦了，做一個(gè)反饋！可以進(jìn)行校正。

可以做個(gè)區(qū)間比較，在范圍內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)償，即每次一個(gè)來(lái)回就補(bǔ)償，僅供參考，不對(duì)不要罵哦。

如果你的程式?jīng)]有問題，請(qǐng)好好檢查通信接地