sunrisk
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)問(wèn)回零點(diǎn)時(shí)在光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作后,電機(jī)開(kāi)始減速,然后捕捉編碼器的Z相脈沖,電機(jī)停止。電機(jī)轉(zhuǎn)一圈才發(fā)一個(gè)Z相脈沖,這時(shí)電機(jī)不已經(jīng)走出一圈的距離,怎么保證重復(fù)定位精度? |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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機(jī)械位置沒(méi)有變,每次都已這個(gè)Z點(diǎn)位原點(diǎn),看書 |
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